Assist 기능은 특히 경험이 적은 운전자가 더 쉽게 작업할 수 있도록 도와줍니다. 몇 가지 블레이드 및 조향 기능은 자동화되어 있어 신입 운전자가 베테랑 운전자에 가까운 작업 생산성을 낼 수 있습니다. 경험 많은 운전자는 노력과 피로를 줄이면서 더 빠르게 더 정확한 결과를 낼 수 있습니다.
- Assist 패키지를 사용한 ARO는 이제 D4 도저의 표준입니다.
- Slope Assist™를 사용한 Cat Grade로 GNSS/GPS 신호 없이(하드웨어나 소프트웨어 필요 없음) 사전 설정된 블레이드 위치를 자동으로 유지합니다. 3D 장비의 경우, 운전자는 완전 3D 자동과 Slope Assist 사이를 쉽게 전환할 수 있습니다.
- Steer Assist**는 트랙과 블레이드 틸트 조향을 자동화합니다. 평지와 경사면에서 경부하 또는 중부하로 직선 주행을 자동으로 유지하여 운전자의 피로를 줄입니다. 조향 작동을 최대 75% 줄입니다. GNSS/GPS가 필요하지 않습니다.
- Stable Blade는 운전자 작동에 따라 원활하게 작동하여 수동으로 작업할 때 더 매끄러운 표면을 만듭니다.
- 블레이드 부하 모니터는 지면 상태에 따라 현재 부하와 최적의 블레이드 부하에 대한 실시간 피드백을 제공합니다. 장비 부하와 트랙 미끄러짐을 능동적으로 모니터링하여 최적의 밀기 용량에 도달하도록 돕습니다.*
- 견인력 제어장치는 트랙 미끄러짐을 자동으로 감소시켜 시간과 연료, 트랙 마모를 줄일 수 있습니다.*
- AutoCarry는 블레이드 리프트를 자동화하여 일관되게 블레이드 부하를 유지하고 트랙 미끄러짐을 줄이는 데 도움을 줍니다.*
- 구배 표시는 기본 장비 표시장치에 포함되어 있으며 경사면과 오르막/내리막 경사를 표시하여 운전자의 경사면 작업을 지원합니다.
- ARO(Attachment Ready Option)는 특약점이 Grade with 3D, Accugrade, UTS 또는 기타 경사면 제어 시스템을 설치할 수 있도록 배선 및 장착 설비를 제공합니다.
*GNSS/GPS 신호를 이용할 수 없는 지역 또는 실내에서 작동하지 않는 기능.
** 2024년 초에 이용 가능
Cat Assist 및 Grade 기술은 다양한 기술 수준의 도저 운전자를 돕기 위해 백그라운드에서 작동하며 경험이 적은 운전자에게 특히 유용합니다. Caterpillar에서는 이러한 기본 제공 기술 기능이 얼마나 도움이 되는지 보여주기 위해 테스트를 진행했습니다. 두 명의 초보 운전자와 두 명의 전문 운전자가 슬롯 도징, 모래에서 트럭 덤프 스프레딩/정지 작업, 경사면 작업을 맡았습니다. 각 운전자는 각 작업을 세 번 실행했습니다. 한 번은 수동으로, 한 번은 Assist 기술 기능을 사용하여, 또 다른 한 번은 Assist와 Cat Grade with 3D를 사용하여 실행했습니다. 팀은 생산성*, 효율성**, 완료 시간, 최종 표면 품질 및 운전자 작동을 측정했습니다.
슬롯 도징- 생산성 및 효율성 – 수동 작업에서 초보 운전자는 전문 운전자보다 생산성과 효율성이 9% 낮았으나 Assist를 사용했을 때는 전문 운전자와 같았습니다.
모래에서 트럭 덤프 스프레딩/정지 작업- 완료 시간 – 수동 작업에서 초보 운전자는 전문 운전자보다 시간이 49% 더 많이 걸렸으나 Assist를 사용했을 때는 17%, Grade를 추가했을 때는 9%로 격차를 좁혔습니다.
- 블레이드 작동 – 초보자 운전자의 블레이드 작동은 Assist를 사용했을 때는 45%, Assist와 Grade를 사용했을 때는 55% 감소했습니다. 전문 운전자의 블레이드 작동은 Assist를 사용했을 때는 32%, Assist와 Grade를 사용했을 때는 53% 감소했습니다.
- 표면 품질 – 초보 운전자의 표면 품질은 기술을 사용하여 최대 51% 향상되었으며 전문 운전자의 표면 품질은 기술을 사용하여 최대 27% 향상되었습니다. 기술을 사용하는 초보 운전자는 전문 운전자가 수동으로 작업했을 때와 유사한 표면 품질을 만들었습니다.
측면 Slope/Steer Assist- 조향 작동 – 초보 운전자와 전문 운전자 조향 작동은 전진 시 75%, 전진과 후진 결합 시 67% 감소했습니다.
*시간당 이동되는 재료
**연료/DEF(Diesel Exhaust Fluid) 단위당 이동되는 재료
Caterpillar에서 실시한 연구, 2022년 8월
- Cat C4.4 엔진은 미국 EPA Tier 4 Final, EU Stage V, 일본 2014와 한국 Stage V 배기가스 배출 표준을 충족합니다.
- D4는 이전 D6K2보다 최대 5% CO2 배출 감소*.
- Cat 디젤 엔진은 ULSD(황 함량이 15 ppm 이하인 초저황 디젤 연료) 또는 다음의 저탄소 집약도 연료와 혼합된 ULSD를 사용해야 합니다: 최대 20% 바이오디젤 FAME(지방산 메틸 에스테르)** 또는 최대 100% 재생 디젤, HVO(수소화 식물성 오일) 및 GTL(기체-액체) 연료. 적정 배합비는 지침을 참고하십시오. 자세한 내용은 Cat 특약점에 문의하거나 "Caterpillar 장비 연료 권장사항(SEBU6250)"을 참조하십시오.
- 자동 엔진 속도 제어는 장비가 작동 중이지 않을 때 엔진이 자동으로 공회전 제어 모드에 들어가는 것을 허용하여 불필요한 연료 소모 및 온실 가스 배출을 줄입니다.
- AutoCarry는 블레이드 리프트를 자동화하여 각 패스의 트랙 미끄러짐을 최대 효율로 줄여 연료 소모와 온실 가스 배출량을 줄입니다.
- Cat Grade with Slope Assist는 GPS 신호 없이 블레이드 위치를 자동화하여 비용이 드는 재작업, 낭비성 연소 소모 및 온실 가스 배출을 피하게 합니다.
- Cat Grade with 3D는 GPS 신호로 블레이드 움직임을 자동화하는 것을 통해 정확성 및 효율성을 강화하여 정지 작업 설계를 따르게 하고 연료 소모 및 온실 가스 배출을 감소시킵니다.
- 연장된 정비 주기는 가동 중지 시간만 단축할 뿐만 아니라 장비 수명 동안 교체되는 오일과 필터의 양도 줄입니다.
- VisionLink는 선택한 날짜 범위 내에서 모니터링 대상 자산의 매일 런타임 연료 소모를 연료 유형별로 계산하여 CO2 배기가스 배출량을 표시합니다.
- Remote Flash는 자산을 최대 효율로 운영할 수 있게 하는 동시에 가동 중지 시간 및 정비 시간을 최소화합니다. 장비 업데이트에 대한 경보는 Cat 특약점에서 가상으로 전송하며, 특약점 기술자가 현장에 없어도 업데이트를 설치할 수 있습니다.
- 원격 고장진단은 장비가 작동하는 동안 Cat 특약점에서 가상 테스트를 하도록 허용하여 정비 시간을 단축시켜 장비를 최대 효율로 운영할 수 있게 해줍니다. 문제가 발견되면 기술자가 처음부터 수리할 수 있어 시간과 비용이 절약됩니다.
*모두 D6K2와 비교한 수치. 생산성, 연료 및 CO2 배기가스 배출량은 작업에 따라 다릅니다. CO2 배기가스 배출량은 #2 미국 디젤 연료 기준으로 2.2 U.S. gal/hr을 사용하는 참고 작업 사이클을 기준으로 계산합니다. 미국 EPA 배기가스 배출 허브 배기가스 배출 계수를 사용하여 IPCC2006 방법론을 적용합니다. CO2 관련 DEF(디젤 배기 오일)를 포함합니다. 연료 측정값은 15°C입니다. 추정 평균 연료 소비 개선은 시험 또는 가능한 경우 Product Link® 데이터를 기반으로 합니다. 생산성 개선은 시험 데이터를 기반으로 합니다.
**후처리 장치가 없는 엔진은 최대 100%까지 더 높은 비율로 바이오디젤을 혼합하여 사용할 수 있습니다.
